Đặc điểm của loại cẩu tường là có thân gắn cố định với cột nhà xưởng hoặc toàn bộ hệ khung cẩu tường chạy áp sát với một mé nhà, phía trên thân là hệ thống quay và hệ thống tay với và palang di động nâng hạ di chuyển tải.
Với kết cấu đơn giản, có thể hoạt động tại các vị trí có không gian hẹp, chi phí lắp đặt thấp, công tác bảo hành bảo dưỡng đơn giản. Cầu trục dựa tường là sự bổ sung cần thiết cho các nhà xưởng, nhà máy có yêu cầu nâng hạ thường xuyên cao.